Um motor DC é um motor elétrico que converte energia elétrica de corrente contínua em energia mecânica. Devido às suas excelentes características-de controle de velocidade, ele é amplamente utilizado em sistemas de acionamento elétrico. Com base em seus métodos de excitação, os motores CC são classificados em três categorias: ímã permanente, excitação separada e auto{3}}excitação. A categoria auto{5}}excitada é subdividida em três tipos: shunt, série e composto.
Quando uma fonte de energia CC fornece corrente ao enrolamento da armadura através das escovas, os condutores situados abaixo do pólo Norte (N) do estator transportam a corrente fluindo em uma direção uniforme; de acordo com a regra-da mão esquerda, esses condutores sofrem um torque-no sentido anti-horário. Da mesma forma, os condutores localizados abaixo do pólo sul (S) do estator também transportam corrente fluindo na mesma direção e, pela mesma regra da mão esquerda, estão igualmente sujeitos a um torque no sentido anti-horário. Conseqüentemente, todo o enrolamento da armadura-ou seja, o rotor-gira no sentido anti-horário-, convertendo assim a energia elétrica CC de entrada em energia mecânica de saída no eixo do rotor. O motor consiste em dois componentes principais: um estator e um rotor. O estator compreende a base, pólos magnéticos principais, interpolos, conjunto de escovas e outros elementos; o rotor (armadura) consiste no núcleo da armadura, enrolamento da armadura, comutador, eixo giratório, ventilador de resfriamento e peças relacionadas.
